巡逻电子警察

成果简介

本巡逻电子警察是一个集环境感知、路线规划，动态决策、行为控制以及报警装置于一体的多功能综合系统，其外形如汽车形状，也可以根据用户需要做成类似警犬形状等。机器人行走部分采用 2 个驱动轮和一个万向支承轮的三轮结构方式。机器人的四周排列多个超声波传感器，用于检测周围障碍物情况，使其自主地避开障碍物，机器人还配置了温度、烟雾以及热释红外等多种传感器，在巡逻过程中，具有对温度、烟度等的检测及危险报警功能。在机器人的前端安装有全方位旋转摄像头，能对监护地人员流动状况及火源等进行监控，对摄像头所采集的图像信号经过发送器调制发谢至远程总监控室，紧急状况下，使得监控人员作出及时的保安应对决策，或在不适合人进入的某些场合，由工作人员遥控指令巡逻机器人相应行动。

技术指标或产品性能

机器人重量的： 20kg

最大行走速度可达 1.5m/s

超声波探测障碍物距离：≤ 3m

热释红外传感器监测流动人员的距离范围： 5m

温度探测距离： 5~10m

无线图像传输距离： 500m （可根据需要增大）

摄像机回转平台可升降范围： 0.3~1.2m

平台上摄像机回转范围： 360 °连续扫描

平台上摄像机仰俯角范围：— 20 ° ~75 °

机器人工作电压： DC24V （蓄电池供电，连续工作时间 6 小时）

机器人操作方式：键盘遥控；编程控制；轨迹跟踪或自主移动）

适用范围及市场前景

随着社会经济的发展，目前依赖于人力物力巡逻或 CCD 定位监控已不能满足保安的要求，保安巡逻自动化需求日趋迫切。随着超级商场、大型物流仓库、大型展览馆、机场、车站等的规模和数量扩大，采用保安巡逻机器人实行定时、定点监控巡逻与不间断流动巡逻相结合，将是最佳的解决方案，具有巨大的应用前景和市场潜力。

成果所处研究阶段

实验室阶段

合作方式

学校与企业合作。可以采用专利转让或技术入股方式。

知识产权或已应用情况

实用新型

专利申请号： 200420071521.8

联系方式

负责人：谢存禧教授

所在院系：机械工程学院

联系电话： 020-87110457 ； 87110457 （传真）： 13602805720

电子邮件： mecxxie@.scut.edu.cn