家庭机器人

成果简介

对于家务劳动、患者看护、警卫服务、办公事务等各项服务工作而言，普通的工业机器人显得无能为力。人们正期待着服务机器人进入上述领域代替人来完成各各复杂的作业及支援活动。我们开发的家庭服务机器人主要功能是： 1 ）防盗监测； 2 ）安全检查； 3 ）家电控制； 4 ）病况监视； 5 ）家庭娱乐； 6 ）电话接听； 8 ）清洁卫生等。该服务机器人可以分别通过近距离无线遥控， Internet 和手机短信进行控制。

技术指标或产品性能

1) 机械手臂： 5 个自由度手臂，可以夹持物体； 2)控制方式：无线遥控、 Internet 、手机短信； 3)移动速度： 0 — 0.2m/ 秒可调； 4)尺寸： 320 × 360 × 320 （ mm ）； 5)重量: 50kg 以下； 6)供电：市电供电，或（可充电）镍氢电池供电，连续运行 10 小时；

适用范围及市场前景

根据联合国欧洲经济委员会 1999 年 10 月在日内瓦发表的世界机器人市场预测报告，各种服务劳动由家庭服务机器人代劳在 10 年内将成为普遍现象。装备了传感器、信息处理系统和机械手臂的家庭服务机器人可以承担各种各样的活动，如吸尘抹地、收拾具餐、倒垃圾、看门或看护老弱病残者等工作。预计到 2006 年底，本产品国内外市场容量将达到 5~10 万台。

项目投资条件及投资额

本产品无污染，不存在消防问题。只需要生产和加工电路板卡和简单的机械部件等，并可以委托具有生产加工能力的厂商生产，由自己完成控制程序植入和产品质量检测，推向市场。在项目执行期内，仅需要投资额 200 万元左右，就可以达到年生产能力 1000 台左右；本项目的技术可行性高，投资收益稳定。本项目所得税后的投资回收期为 1.5 年。

成果所处研究阶段

应用研究阶段

合作方式

技术转让，或合作生产，销售。我方重点进行设计研发，以及相关应用软件的开发。关于机器人产品硬件部分（板卡、机械部件）的生产和加工，由对方组织生产加工，完成产品质量检测，并推向市场。

知识产权或已应用情况

目前尚未发现国内外有厂家研制、开发该产品，也没有发现与该产品相关的在建项目和已批准拟开工建设项目。故本产品将填补国内外空白，并可以出口到国外。目前该产品样机正在试制中。

联系方式

负责人：肖南峰

所在院系：计算机学院

联系电话： 020-87110741

手机： 13533953032

电子邮件： xiaonanfeng@163.com